Édifié au XIe siècle par Robert de Bellême sur une motte artificielle, ce château normand fut un point stratégique majeur entre les couronnes de France et d’Angleterre. Place forte des Plantagenêts au XIIe siècle, il intègre le domaine royal français sous Philippe Auguste avant de subir les assauts de la guerre de Cent Ans. Son architecture militaire remarquable se distingue par un imposant donjon cylindrique d’Henri II et des remparts massifs dotés de systèmes défensifs perfectionnés (pont-levis, herses). Délaissé au XVIIe siècle, ce témoin de l’histoire médiévale conserve aujourd’hui les vestiges de sa puissance passée et de sa chapelle.